W Naruto będziemy mogli mieć styczność z naprawdę szeroką gamą różnorakich postaci. Każda z nich wraz ze swoją dokładnie opisaną historią oraz złożonym portretem psychologicznym. Większość z bohaterów rośnie oraz dojrzeje w czasie trwania serii, oprócz tego istnieją liczne postacie epizodyczne. Rozciągnięcie całej sagi na płaszczyznę kolejnych lat powoduje, że świat Naruto cały czas się poszerza, dochodzą nowi bohaterowie, niektórzy umierają, inni dojrzewają, wszystko jest więc bardzo dynamiczne. Nie wszyscy z bohaterów są jednak przedstawiani dokładnie, tajemnicę budzi genealogia niektórych, nawet bohatera tytułowego jakim jest Naruto. Część tych tajemnic jest jednak po kolei odkrywana w kolejnych odcinkach.